Lernpfad:Lerntheke Marsrover/19

H9

H10

H11

Programme strukturieren II

Arbeitsauftrag

1. Zerlege jeweils das Problem in sinvolle Teilprobleme (mindestens eins). Implementiere dann pro Teilproblem eine Methode und kombiniere die neuen Befehle dann zu einer Gesamtlösung.

1)	Der Rover soll auf jedem Feld eine Marke ablegen.	Kartendaten: "HHHHHHHHHHHHHHH\nH...H.........H\nH.........H...H\nHH............H\nH..........H..H\nH...H.........H\nH.............H\nH......H......H\nH..H..........H\nH........H....H\nHR...........HH\nHHHHHHHHHHHHHHH"
2)	Der Rover soll das Gestein analysieren. Dazu soll er dem Weg aus Marken folgen, indem er immer bis zur nächsten Marke fährt und sich nach links dreht.	Kartendaten: ".\nM....M\n.M.......M\n........G.....M\n.\n.\n...M........M\n.\n...M.M\n.\n.M..........M\nM.....R..M....M"

Lösung zu 2)

    public void act() {
        while( !gesteinVorhanden() ) {
            fahreZuMarke();
        }
        analysiereGestein();
    }

    public void fahreZuMarke() {
        while( !markeVorhanden() && !gesteinVorhanden() ) {
            fahre();
        }
        entferneMarke();
        drehe("links");
    }

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