Projekt:2019/RoverArena
Die russische Raumfahrtbehörde Roskosmos hat ihren eigenen Rover auf den Mars geschickt. Nicht nur das Elon Musk hat seine Firma Space X angewiesen, mehrere autonome Fahrzeuge in Richtung des roten Planeten zu schicken. Und wo Elon ist, da sind Jeff Bezos und Tim Cook nicht weit. Alle Rover haben ein Ziel: Möglichst viel Wasser auf dem Mars zu finden und die enthaltenen Mineralien auszufiltern. Wer die größte Beute mit nach Hause bringt hat dieses "Spacerace" gewonnen.
Im Greenfoot-Szenario RoverArena sollt ihr einen möglichst autonomen Mars-Rover programmieren, der möglichst viele Gesteine analysiert und das enthaltene Wasser in Mineralien umwandelt. Doch jeder Rover hat nur einen begrenzte Batterie und jede Aktion auf dem Mars kostet wertvolle Energie. Daher gilt es zu entscheiden, wieviel von dem Wasser in Mineralien, und wieviel in Energie konvertiert werden soll.
Die Rover in der RoverArena beherrschen die gewohnten Anfragen und Aufträge. Dazu haben sie schon einiges neues gelernt:
| Name | Beschreibung |
|---|---|
getWasser()
|
Die Menge an Wasser im Wassertank. Wasser muss zuerst mit analysiereGestein() gesammelt werden und kann dann mit konvertiereWasser(String produkt) in Mineralien oder Energie konvertiert werden.
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getEnergie()
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Die verbleibende Energieladung in der Batterie des Rovers. Jede Aktion kostet ein wenig Energie. Ist die Batterie leer, kann der Rover nichts mehr machen. Daher sollte er versuchen vorher etwas Wasser in Energie zu konvertieren. Jeder ROver startet mit einer volen Ladung von 1000. |
getMineralien()
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Die Menge an Mineralien, die biher konvertiert wurde. Der Rover, der am Ende die meisten Mineralien gesammlet hat, gewinnt die Runde. |
| Typ | Name | Beschreibung | Energie-Kosten |
|---|---|---|---|
| Auftrag | void fahre()
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Bewegt den Rover ein Feld in Blickrichtung vorwärts. | 4 |
| Auftrag | void drehe( String richtung )
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Dreht den Rover um 90 Grad nach "links" oder "rechts".
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2 |
| Auftrag | void markeSetzen()
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Setzt eine Marke auf dem aktuellen Feld des Rovers. Jeder Rover startet mit fünf Marken, kann aber Marken (auch von anderen Rovern) aufsammeln und diese neu setzen. | 1 |
| Auftrag | void markeEntfernen()
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Entfernt eine Marke, wenn eine vorhanden ist und der Laderaum des Rovers noch nicht voll ist. Jeder Rover kann maximal 8 Marken tragen. | 1 |
| Anfrage | boolean markeVorhanden()
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Prüft, ob auf dem aktuellen Feld eine Marke vorhanden ist. | 0 |
| Anfrage | boolean eigeneMarkeVorhanden()
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Prüft, ob auf dem aktuellen Feld eine Marke vorhanden ist, die der Rover selber gesetzt hat. | 0 |
| Anfrage | boolean huegelVorhanden( String richtung )
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Prüft, ob sich "vorne", "rechts" oder "links" von der Position des Rovers ein Hügel befindet.
|
0 |
| Anfrage | boolean gesteinVorhanden()
|
Prüft, ob auf dem aktuellen Feld ein Gestein vorhanden ist. | 0 |
| Auftrag | void analysiereGestein()
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Falls ein Gestein an der aktuellen Position des Rovers vorhanden ist, wird es auf Wasser analysiert und das gefundene Wasser dem Wasserspeicher hinzugefügt. | 4 |
| Anfrage | void konvertiereWasser( int menge, String produkt )
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Konvertiert die angegebene Menge an Wasser in "energie" oder "mineralien". Ist weniger Wasser vorhanden, oder kann nicht die volle Menge konvertiert werden, dann wird nur soviel Wasser konvertiert, wie maximal möglich ist.
Wasser kann 1-zu-1 in Energie konvertiert werden. Wasser kann 1-zu-2 in Mineralien konvertiert werden (aus 1 Wasser kann 2 Mineralien gewonnen werden), dafür kostet die KOnvertierung in Mineralien zusätzlich die gleiche Menge Energie. |
0 |
| Anfrage | boolean roverVorhanden( String richtung )
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Prüft, ob sich "vorne", "rechts" oder "links" von der Position des Rovers ein anderer Rover befindet.
|
0 |
| Anfrage | boolean enzieheEnergie()
|
Entzieht einem anderen Rover 10 Energie, wenn sich dieser auf dem Feld vor dem Rover befindet. | -10 |
Regeln
Ihr könnt euren Rover implementieren wie ihr möchtet und könnt. Jeder Rover in der RoverArena muss sich an die folgenden Regeln halten.
- Jeder Rover wird in der
act()-Methode implementiert. - Pro Runde wird die
act()-Methode jedes Rovers einmal ausgeführt. - Pro Runde darf ein Rover bis zu zwei Aktionen ausführen. Als Aktion gelten alle Aufträge, die zur Ausführung Energie kosten.
- Ein Rober darf sich nicht einfach Energie, Mineralien oder Wasser "erschaffen", außer über die zur Verfügung stehenden Methoden.
- Hat ein Rover keine Energie mehr zur Verfügung, um Aktionen auszuführen; kein Wasser, um es in Energie zu verwandeln; oder hat er längere Zeit keine sinnvolle Aktion mehr ausgeführt, dann scheidet der Rover aus dem Wettkampf aus und muss warten, bis alle anderen Rover ausgeschieden sind.