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Solche ''Verzweigungen'' oder ''Fallunterscheidungen'' kennst du auch schon von ''Programmablaufplänen'': | Solche ''Verzweigungen'' oder ''Fallunterscheidungen'' kennst du auch schon von ''Programmablaufplänen'': | ||
[[Datei:PAP Verzweigung. | [[Datei:PAP Verzweigung.png|300px|center]] | ||
Der Rover kann schon einige Entscheidungen treffen. Dazu besitzt der Rover einige ''Anfragen''. | Der Rover kann schon einige Entscheidungen treffen. Dazu besitzt der Rover einige ''Anfragen''. | ||