import greenfoot.*;
/**
* Rover sind die einzigen aktiven Akteure in der Mars-Welt.
*/
public class Rover extends Actor {
private Display anzeige;
/**
* Act-Methode des Rovers. Programmiere hier deinen Algorithmus und starte
* ihn mit dem "Act"-Button in Greenfoot.
*/
public void act() {
}
/**
* Der Rover bewegt sich ein Feld in Fahrtrichtung weiter.
* Sollte sich in Fahrtrichtung ein Objekt der Klasse Huegel befinden oder
* er sich an der Grenze der Welt befinden, dann erscheint eine
* entsprechende Meldung auf dem Display.
*/
public void fahre() {
int posX = getX();
int posY = getY();
if( huegelVorhanden("vorne") ) {
nachricht("Zu steil!");
} else if( getRotation() == 270 && getY() == 1 ) {
nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
} else {
move(1);
Greenfoot.delay(1);
}
if( posX == getX() && posY == getY() && !huegelVorhanden("vorne") ) {
nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
}
}
/**
* Der Rover dreht sich um 90 Grad in die Richtung, die mit richtung
* ("links" oder "rechts") übergeben wurde. Sollte ein anderer Text (String)
* als "links" oder "rechts" übergeben werden, dann erscheint eine
* entsprechende Meldung auf dem Display.
* @param richtung "links" oder "rechts"
*/
public void drehe( String richtung ) {
if( richtung == "rechts" ) {
setRotation(getRotation() + 90);
} else if( richtung == "links" ) {
setRotation(getRotation() - 90);
} else {
nachricht("Befehl nicht korrekt!");
}
}
/**
* Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder
* false) zurück, ob sich auf seiner Position ein Objekt der
* Klasse {@link Gestein} befindet. Eine entsprechende Meldung erscheint
* auch auf dem Display.
*/
public boolean gesteinVorhanden() {
if( getOneIntersectingObject(Gestein.class) != null ) {
nachricht("Gestein gefunden!");
return true;
}
return false;
}
/**
* Der Rover überprüft, ob sich in richtung ("rechts", "links"
* oder "vorne") ein Objekt der Klasse {@link Huegel} befindet.
* Das Ergebnis wird auf dem Display angezeigt. Sollte ein anderer Text (String)
* als "rechts", "links" oder "vorne" übergeben werden, dann erscheint eine
* entsprechende Meldung auf dem Display.
* @param richtung "links", "rechts" oder "vorne"
*/
public boolean huegelVorhanden( String richtung ) {
int rot = getRotation();
if( richtung == "vorne" && rot == 0 || richtung == "rechts" && rot == 270 || richtung == "links" && rot == 90 ) {
if( getOneObjectAtOffset(1, 0, Huegel.class) != null && ((Huegel) getOneObjectAtOffset(1, 0, Huegel.class)).getSteigung() > 30 ) {
return true;
}
}
if( richtung == "vorne" && rot == 180 || richtung == "rechts" && rot == 90 || richtung == "links" && rot == 270 ) {
if( getOneObjectAtOffset(-1, 0, Huegel.class) != null && ((Huegel) getOneObjectAtOffset(-1, 0, Huegel.class)).getSteigung() > 30 ) {
return true;
}
}
if( richtung == "vorne" && rot == 90 || richtung == "rechts" && rot == 0 || richtung == "links" && rot == 180 ) {
if( getOneObjectAtOffset(0, 1, Huegel.class) != null && ((Huegel) getOneObjectAtOffset(0, 1, Huegel.class)).getSteigung() > 30 ) {
return true;
}
}
if( richtung == "vorne" && rot == 270 || richtung == "rechts" && rot == 180 || richtung == "links" && rot == 0 ) {
if( getOneObjectAtOffset(0, -1, Huegel.class) != null && ((Huegel) getOneObjectAtOffset(0, -1, Huegel.class)).getSteigung() > 30 ) {
return true;
}
}
if( richtung != "vorne" && richtung != "links" && richtung != "rechts" ) {
nachricht("Befehl nicht korrekt!");
}
return false;
}
/**
* Der Rover ermittelt den Wassergehalt des Gesteins auf seiner Position und
* gibt diesen auf dem Display aus. Sollte kein Objekt der Klasse {@link Gestein}
* vorhanden sein, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
*/
public void analysiereGestein() {
if( gesteinVorhanden() ) {
nachricht("Gestein untersucht! Wassergehalt ist " + ((Gestein) getOneIntersectingObject(Gestein.class)).getWassergehalt() + "%.");
Greenfoot.delay(1);
removeTouching(Gestein.class);
} else {
nachricht("Hier ist kein Gestein");
}
}
/**
* Der Rover erzeugt ein Objekt der Klasse {@link Marke} auf seiner Position.
*/
public void setzeMarke() {
getWorld().addObject(new Marke(), getX(), getY());
}
/**
* Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder
* false) zurück, ob sich auf seiner Position ein Objekt der
* Klasse {@link Marke} befindet.
* Eine entsprechende Meldung erscheint auch auf dem Display.
*/
public boolean markeVorhanden() {
if( getOneIntersectingObject(Marke.class) != null ) {
return true;
}
return false;
}
/**
* Wenn sich auf dem aktuellen Feld ein Objekt der Klasse {@link Marke}
* befindet, dann wird die Markierung aus der Welt entfernt. Sollte keine
* Marke vorhanden sein, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem
* Display.
*/
public void entferneMarke() {
if( markeVorhanden() ) {
removeTouching(Marke.class);
} else {
nachricht("Hier ist keine Marke");
}
}
/**
* Interne Mathode, um eine Nachricht auf dem Display anzuzeigen.
* @param pText Eine Zeile Text
*/
private void nachricht( String pText ) {
if( anzeige != null ) {
anzeige.anzeigen(pText);
Greenfoot.delay(1);
anzeige.loeschen();
}
}
/**
* Versteckt das Display des Rovers.
*/
private void displayAusschalten() {
getWorld().removeObject(anzeige);
}
@Override
protected void addedToWorld( World world ) {
setImage("images/rover.png");
world = getWorld();
anzeige = new Display();
anzeige.setImage("images/nachricht.png");
world.addObject(anzeige, 7, 0);
if( getY() == 0 ) {
setLocation(getX(), 1);
}
anzeige.anzeigen("Ich bin bereit");
}
/**
* Interne Klasse, um eine Text-Display in der Welt anzuzeigen.
*/
class Display extends Actor {
GreenfootImage bild;
public Display() {
bild = getImage();
}
public void act() {
}
public void anzeigen( String pText ) {
loeschen();
getImage().drawImage(new GreenfootImage(pText, 25, Color.BLACK, new Color(0, 0, 0, 0)), 10, 10);
}
public void loeschen() {
getImage().clear();
setImage("images/nachricht.png");
}
}
}