Lernpfad:Lerntheke Marsrover/19: Unterschied zwischen den Versionen

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 {| {{Prettytable}}
 | '''1)'''
-| Der Rover soll auf jedem Feld eine Marke ablegen.
+| Der Rover soll das Gestein analysieren. Dazu soll er dem Weg aus Marken folgen, indem er immer bis zur nächsten Marke fährt und sich nach links dreht.
-| {{Roverkarte|HHHHHHHHHHHHHHH\nH...H.........H\nH.........H...H\nHH............H\nH..........H..H\nH...H.........H\nH.............H\nH......H......H\nH..H..........H\nH........H....H\nHR...........HH\nHHHHHHHHHHHHHHH}}
+| {{Roverkarte|.\nM....M\n.M.......M\n........G.....M\n.\n.\n...M........M\n.\n...M.M\n.\n.M..........M\nM.....R..M....M}}
 |-
 | '''2)'''
-| Der Rover soll das Gestein analysieren. Dazu soll er dem Weg aus Marken folgen, indem er immer bis zur nächsten Marke fährt und sich nach links dreht.
+| Der Rover soll auf jedem Feld eine Marke ablegen.
-| {{Roverkarte|.\nM....M\n.M.......M\n........G.....M\n.\n.\n...M........M\n.\n...M.M\n.\n.M..........M\nM.....R..M....M}}
+| {{Roverkarte|HHHHHHHHHHHHHHH\nH...H.........H\nH.........H...H\nH....H........H\nH..........H..H\nH...H.........H\nH.............H\nH......H......H\nH..H..........H\nH........H....H\nHR..H.........H\nHHHHHHHHHHHHHHH}}
 |}
-{{Lösung:Start|Lösung zu 2)}}
+{{Lösung:Start|Lösung zu 1)}}
 <syntaxhighlight lang="Java">
      public void act() {
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          entferneMarke();
          drehe("links");
+    }
+</syntaxhighlight>
+{{Lösung:End}}
+{{Lösung:Start|Lösung zu 2)}}
+<syntaxhighlight lang="Java">
+    public void act() {
+        String richtung = "links";
+        do {
+            fahreBisHuegel();
+            fahreUmHuegel();
+            fahreBisHuegel();
+            wechseleReihe(richtung);
+            if( richtung == "links" )
+                richtung = "rechts";
+            else
+                richtung = "links";
+        } while( !huegelVorhanden("links") );
+    }
+    public void fahreBisHuegel() {
+        while( !huegelVorhanden("vorne") ) {
+            setzeMarke();
+            fahre();
+        }
+        setzeMarke();
+    }
+    public void fahreUmHuegel() {
+        drehe("links");
+        if( !huegelVorhanden("vorne") ) {
+            fahre();
+            drehe("rechts");
+            fahre();
+            fahre();
+            drehe("rechts");
+            fahre();
+            drehe("links");
+        } else {
+            drehe("links");
+            drehe("links");
+            fahre();
+            drehe("links");
+            fahre();
+            fahre();
+            drehe("links");
+            fahre();
+            drehe("rechts");
+        }
+    }
+    public void wechseleReihe( String pRichtung ) {
+        drehe(pRichtung);
+        fahre();
+        drehe(pRichtung);
      }
 </syntaxhighlight>