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 {{Karte}}
-Umsetzung des Pledge-Algorithmus.
+Dein Rover ist in einem Labyrinth gefangen und möchte entkommen. Er steht an einem zufälligen Punkt der Welt und soll den Ausgang (die Marke) finden.
+Es gibt verschiedene Methoden, eine zuverlässige Methode für die Lösung dieses Problems anzuwenden. Eine ist der [http://www.imn.htwk-leipzig.de/~jahn/Cprog/Alg_Inf_Jahr_pdf/dunkles_labyrinth.pdf Pledge Algorithmus].
+{{Aufgabe:Start}}
+# Informiere dich über den Pledge-Algorithmus und wie er funktioniert.
+# Probiere den Algorithmus mit Papier und Stift an verschiedenen Beispielen aus. Versuche genau zu verstehen, wie das Zählen bei Drehungen funktioniert.
+# Implementiere den Algorithmus in deinem Rover. Du hast zwei Möglichkeiten:
+## Entweder du programmierst den Rover so, dass pro Aufruf der Act-Methode ein Schritt gemacht wird (etwas komplexer). Dann kannst du den Algorithmus mit einem Klick auf {{Button|Run}} ablaufen lassen und ihn zwischendurch auch pausieren.
+## Oder du programmierst den kompletten Algorithmus mit einer Schleife in der Act-Methode (etwas einfacher). Dann reicht ein Klick auf {{Button|Act}}, aber der Rover hält erst an, wenn der ALgorithmus beendet ist.
+{{Aufgabe:End}}
 {{Inhalt/Lerntheke}}